首先，檢查了急停和超程信號，系統(tǒng)啟動和伺服，均沒有問題，調(diào)出梯形圖對相關的信號進行檢查，發(fā)現(xiàn)主軸準備信號時有時無，查到這個信號來源于主軸冷卻部分，檢查其冷卻接線與電器元件，發(fā)現(xiàn)主軸“準備好”的信號線虛接，重接后故障排除。